テレビの時代劇にも登場する水戸黄門（みとこうもん）は、いまから380年前の江戸時代初期に生まれた、水戸藩（みとはん）（いまの茨城県あたり）の藩主（はんしゅ）がモデルとされています。物語に出てくる助（すけ）さん、格（かく）さんのモデルも、実在したんだよ。