竜堂ルナは、妖怪の母レンメイと、陰陽師の父清吾との間に生まれた「伝説の子」。
誕生と同時に両親をうしない、なにも知らないルナは、養護施設「星の子学園」で、人間の子として育ちました。

しかし、ある事件をきっかけに、みずからの素性と使命を知ったルナは、世界を支配せんとする妖怪たちと戦うことに！

世界を支配する力をもつ「悠久の玉」が何者かによって盗まれ、ルナは、行方不明になった兄をさがす、ソラウとふうりとともに、ふたたび人間界へ旅立ちます。
ルナたち３人は、少女と「悠久の玉」、そしてソラウとふうりの兄たちをさがすため、旅をつづけますが……!?